请结合实际详细解释一下内网穿透原理和NAT转换技术

内网穿透原理是一种将内部网络中的服务暴露给外部网络访问的技术。在传统的网络环境中，内网设备通常通过 NAT（Network Address Translation，网络地址转换）技术与公网互联。NAT转换技术是为了解决IPv4地址不足的问题而产生的，它允许多个内网设备通过一个公网IP地址与外部网络通信。

当内网设备想要提供某个服务给外部访问时，通常需要在路由器上进行端口映射配置。这样，当外部网络请求到达路由器时，路由器会将请求转发给对应的内网设备。但是，如果路由器没有进行端口映射或者无法进行端口映射配置，那么外部网络将无法直接访问内网设备。

内网穿透技术通过使用中间服务器来实现内网设备的服务暴露。中间服务器位于公网，内网设备与中间服务器建立起安全的通信连接。当外部网络请求到达中间服务器时，中间服务器会将请求转发给内网设备，并将内网设备的响应返回给外部网络。这样，外部网络就可以通过中间服务器访问到内网设备的服务。

内网穿透技术可以通过不同的方式实现，常见的方式包括反向代理、＊＊＊