倾斜一个四面体的np.array 并画出来

要倾斜一个四面体，可以通过对其顶点坐标进行变换来实现。假设原始的四面体的顶点坐标为A、B、C和D，我们可以通过将这些坐标进行线性变换来倾斜它。具体步骤如下：

1. 创建一个4x3的numpy数组，每一行代表一个顶点的坐标。例如，可以使用以下代码创建一个原始四面体的顶点坐标数组：

import numpy as np

A = np.array([0, 0, 0])
B = np.array([1, 0, 0])
C = np.array([0, 1, 0])
D = np.array([0, 0, 1])

vertices = np.array([A, B, C, D])

2. 定义一个变换矩阵，用于对顶点坐标进行变换。变换矩阵是一个3x3的矩阵，可以通过调整矩阵的元素来实现不同的倾斜效果。例如，可以使用以下代码定义一个倾斜矩阵：

# 定义倾斜矩阵
skew_matrix = np.array([[1, 0.5, 0],
                        [0.5, 1, 0],
                        [0, 0, 1]])

3. 将原始四面体的顶点坐标数组与倾斜矩阵相乘，得到倾斜后的顶点坐标数组。可以使用以下代码实现：

# 进行坐标变换
skewed_vertices = np.dot(vertices, skew_matrix)

4. 使用matplotlib库绘制倾斜后的四面体。可以使用以下代码实现：

import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# 绘制原始四面体
ax.scatter(vertices[:, 0], vertices[:, 1], vertices[:, 2], c='blue', label='Original')

# 绘制倾斜后的四面体
ax.scatter(skewed_vertices[:, 0], skewed_vertices[:, 1], skewed_vertices[:, 2], c='red', label='Skewed')

# 添加坐标轴标签
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Z')

# 添加图例
ax.legend()

# 显示图形
plt.show()

这样，你就可以得到一个倾斜后的四面体，并将其绘制出来。