linux内核源码设备树存放路径

Linux 内核源码中的设备树（Device Tree）文件存放在 `arch` 目录下的每个架构对应的子目录中。设备树是一种描述硬件设备的数据结构，用于在启动过程中向内核提供硬件信息。

设备树文件的存放路径如下所示：

arch/<architecture>/boot/dts/

其中 `<architecture>` 是对应的架构名称，例如 `arm`、`x86`、`mips` 等。在该目录下，可以找到以 `.dts` 或 `.dtsi` 为扩展名的设备树文件。

此外，还可以在子目录 `arch/<architecture>/boot/dts/overlays/` 中找到设备树的叠加层文件（Device Tree Overlays），这些文件用于在运行时动态修改设备树。

需要注意的是，不同的架构可能会有不同的设备树文件存放位置和命名规则，具体请查阅对应架构的文档或源码。

相关问题

linux 内核模块编程环境

### 配置 Linux 内核模块编程环境

#### 安装必要的工具链和支持包

为了能够顺利编写和编译内核模块，需要确保系统已经安装了完整的开发工具链。这通常包括 `build-essential` 软件包集合，其中含有 GCC 编译器和其他必需的构建工具。

对于基于 Debian 的发行版如 Ubuntu，可以通过以下命令来安装这些软件包：

sudo apt update && sudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r)

这条命令不仅会安装基本的 C/C++ 开发套件，还会下载当前正在使用的内核版本对应的头文件[^1]。

#### 创建工作目录并准备源码模板

建议创建一个新的项目文件夹用于存放所有的内核模块代码及相关配置文件。例如，在家目录下建立名为 `mykernel` 的文件夹作为工作空间：

mkdir ~/mykernel && cd ~/mykernel

接着可以在该文件夹内部放置一个简单的 Hello World 模块示例以测试环境是否搭建成功。这个例子展示了如何定义初始化函数 (`init_module`) 和清理函数 (`cleanup_module`) 来注册/注销模块到内核中[^2]。

#### 编写 Makefile 文件简化编译过程

为了让后续的操作更加便捷高效，应该准备好相应的 Makefile 文件以便自动化处理编译流程。Makefile 中至少要指定目标名称、对象列表以及链接选项等参数。下面给出了一种适用于大多数情况下的通用型 Makefile 结构：

obj-m += hello.o

all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

这段脚本告诉 make 工具去哪里寻找内核源树，并告知它如何定位当前项目的路径来进行局部编译操作[^4]。

#### 测试编译与加载自定义模块

完成上述准备工作之后就可以尝试执行 `make` 命令启动实际的编译动作了。如果一切正常，则会在终端窗口看到一系列关于预处理器、汇编器及连接器工作的提示信息；最终生成 `.ko` 后缀的目标文件即为可加载的内核模块。

最后一步就是利用 `insmod` 或者更推荐的方式——通过 `modprobe` 加载新创建出来的模块至内存当中去验证其有效性。当然别忘了在完成后记得调用 `rmmod` 卸除不再需要的服务实例[^3]。