编写IAR程序让两个LED灯同步闪烁

在编写IAR（Inegrated Development Environment，集成开发环境）程序，让两个LED灯同步闪烁时，我们需要考虑硬件连接、定时器控制以及编程逻辑。这里以基于ARM Cortex-M微控制器为例，假设我们有两路GPIO口分别驱动两个LED。

1. **硬件连接**:
- 将其中一个LED的正极连接到微控制器的GPIO输出引脚A，负极接地。
- 另一个LED连接方式类似，连接到GPIO输出引脚B。

2. **初始化GPIO**:
在程序开始时，设置LED相关的GPIO为推挽输出模式，并将它们配置为低电平有效（LED关闭）。

void LED_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
}

3. **定时器设置**:
使用定时器来控制LED的开关频率。例如，我们可以选择一个定时器周期作为LED的闪烁周期。通常会设定一个标志位来检测是否到达开关时刻。

 TIM_HandleTypeDef htim1;
...
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; // 使用内部时钟源
HAL_TIM_Base_Init(&htim1); // 初始化定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 开启定时器

// 设定闪烁周期，例如1秒闪烁一次，计数器最大值设为定时周期减一
uint16_t period = 1000 / your_desired_flicker_frequency;
uint16_t counter = period - 1;

4. **同步闪烁处理**:
在定时器中断服务函数中，检查计数器。当计数器归零时，切换LED状态并更新计数器。

static void TIM_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_TIM_Get_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_Update) != RESET)
    {
        HAL_TIM_Clear_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_Update);

        if (counter == 0)
        {
            LED toggle; // 如果之前是开，则关，反之则开
            counter = period;
        }
        else
        {
            counter--;
        }

        HAL_GPIO_SetPinState(GPIOx, GPIO_Pin, !GPIO_PIN_SET(GPIOx, GPIO_Pin)); // 切换LED状态
    }
}

5. **启用中断**:
配置定时器中断，并开启相应的中断使能。

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 替换TIMx为你使用的定时器名字

记得最后别忘了在主函数里注册中断处理函数，并开启中断：

HAL_NVIC_Register ISR handler for the TIMx_IRQHandler();