在设计基于STC89C52单片机的直流电机调速系统时，如何精确控制PWM占空比以实现电机速度的调节，并结合光电门反馈进行闭环调速？

为了精确控制直流电机的速度，可以利用STC89C52单片机的PWM功能，通过软件编程来动态调整PWM信号的占空比。PWM（脉宽调制）是一种通过改变脉冲宽度来调节输出电压的方法，从而控制电机的速度。占空比是指在一个周期内，脉冲宽度与周期的比值，占空比越大，电机的转速越快，反之则越慢。

参考资源链接：[基于STC89C52单片机的直流电机调速系统设计与应用](https://wenku.csdn.net/doc/547nywsrte?spm=1055.2569.3001.10343)

具体实现过程如下：首先，需要设计一个PWM信号生成程序，通过设置定时器产生定时中断，并在中断服务程序中改变PWM输出引脚的高低电平状态，来调整PWM信号的占空比。其次，利用STC89C52单片机的I/O口连接光电门，当电机转动时，光电门会周期性地产生中断信号，单片机通过检测这个信号的频率来计算电机的实际转速。

结合光电门反馈调整占空比的关键在于实现一个闭环控制系统。这通常涉及到PID（比例-积分-微分）控制算法，通过不断比较设定的速度值和通过光电门测量得到的实际速度值，计算出误差，然后通过PID算法调整PWM占空比，使电机转速趋近于设定值。在软件设计上，需要实现PID控制算法并将其集成到主控程序中，确保系统能够根据反馈信号快速准确地调整PWM占空比。

为了更直观地展示电机的转速，可以利用LCD1602显示屏来显示当前电机的转速，而键盘接口则允许用户输入期望的转速值。这样的系统设计不仅能够满足自动化的需求，还大大提高了人机交互的友好性。

如果您希望进一步了解PWM控制和光电门测速的设计细节，以及如何实现一个完整的直流电机调速系统，推荐您参考《基于STC89C52单片机的直流电机调速系统设计与应用》。这份资料详细介绍了单片机在直流电机调速系统中的应用，包括硬件设计、软件编程以及系统整合的全过程。通过深入学习这份资料，您将能够掌握直流电机调速的关键技术，并对单片机在自动化控制领域的应用有更深入的理解。

参考资源链接：[基于STC89C52单片机的直流电机调速系统设计与应用](https://wenku.csdn.net/doc/547nywsrte?spm=1055.2569.3001.10343)