pycharm ros 接收不到话题

回答: 如果在PyCharm中无法接收到ROS话题，可能是由于以下几个原因导致的：

1. 请确保你已经正确初始化了ROS节点，并且节点名称与订阅者代码中的节点名称一致。在你的代码中，节点名称是"pose_subscriber"。\[2\]

2. 确保你的订阅者代码中正确指定了需要订阅的话题。在你的代码中，你需要订阅的话题是"/turtle1/pose"。\[2\]

3. 确保你的订阅者代码中使用了正确的回调函数来处理接收到的消息。在你的代码中，回调函数是poseCallback。\[2\]

4. 检查你的代码是否正确编译和构建。你需要在CMakeLists.txt文件中添加订阅者的可执行文件，并链接所需的库。\[3\]

如果你仍然无法接收到话题，请检查你的ROS环境是否正确设置，并确保你的网络连接正常。另外，你可以尝试使用rostopic命令行工具来检查话题是否发布了消息，以及使用roswtf命令来检查ROS系统的配置是否正确。

希望这些信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【ROS入门21讲】订阅者Subscriber的编程使用](https://blog.csdn.net/g944468183/article/details/123841624)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [pycharm开发Prometheus](https://blog.csdn.net/Q_L_Y/article/details/129968267)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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