cv::FastFeatureDetector::create() 用法

cv::FastFeatureDetector::create() 是OpenCV中用于创建FAST（Features from Accelerated Segment Test）特征检测器的静态函数。可以通过以下方法来使用它：

1. 导入OpenCV库：通过以下代码行在头文件中导入OpenCV库。

#include <opencv2/opencv.hpp>

2. 创建FAST特征检测器：使用以下代码行创建FAST特征检测器。

cv::Ptr<cv::FastFeatureDetector> detector = cv::FastFeatureDetector::create();

3. 检测图像特征：使用以下代码行检测图像中的特征。

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
detector->detect(image, keypoints);

其中，image是输入的图像，keypoints是检测到的图像特征的关键点向量。

需要注意的是，cv::FastFeatureDetector::create() 函数返回的是一个指向FAST特征检测器的指针，因此需要使用cv::Ptr<>类来保存它。