用matlab写一个faster rcnn代码用于数据集训练
时间: 2023-10-01 14:09:38 浏览: 43
抱歉,作为AI语言模型,我无法为您提供完整的Faster R-CNN代码,但我可以为您提供一些指导。
Faster R-CNN是目标检测的一种方法,利用深度学习网络进行训练。在使用Faster R-CNN之前,您需要准备数据集并进行预处理。
以下是使用MATLAB进行Faster R-CNN训练的步骤:
1. 下载Faster R-CNN源代码:您可以从GitHub上下载Faster R-CNN的MATLAB代码。
2. 准备数据集:您需要将数据集转换为MATLAB支持的格式。您可以使用MATLAB提供的图像标注工具(Image Labeler)来标注图像,并将它们保存为MATLAB支持的格式。您还可以使用MATLAB提供的数据存储工具来将图像和标注数据保存为一个MAT文件。
3. 配置训练选项:Faster R-CNN提供了一些训练选项,包括网络架构、损失函数、学习率等。您需要根据您的数据集和训练需求进行选择和配置。
4. 开始训练:使用MATLAB训练脚本开始训练。在训练期间,您可以监控训练损失和精度,并调整训练选项以优化训练结果。
5. 评估模型:在训练完成后,您可以使用测试集对模型进行评估。评估结果可以帮助您了解模型的性能,并进行调整和改进。
6. 应用模型:在模型训练和评估完成后,您可以将模型应用于新的图像数据,并进行目标检测。
以上是使用MATLAB进行Faster R-CNN训练的大致步骤。当然,每个步骤都需要详细的配置和调整,具体操作还需要参考Faster R-CNN源代码和MATLAB官方文档。
相关问题
faster rcnn训练自己数据集的代码
Faster R-CNN 是一种基于深度学习的目标检测算法,它可以用于训练自己的数据集。下面是 Faster R-CNN 训练自己数据集的代码示例:
1. 准备训练数据集
首先需要准备训练数据集,包括图像和标注文件。标注文件可以是 VOC 格式或 COCO 格式。
2. 安装依赖库和下载代码
需要安装 TensorFlow 和 Keras,以及下载 Faster R-CNN 的代码。
3. 修改配置文件
修改 Faster R-CNN 的配置文件,包括训练和测试的参数、数据集路径以及模型保存路径等。
4. 训练模型
运行训练代码,使用准备好的数据集进行训练,直到模型收敛或达到预设的训练轮数。
5. 测试模型
使用测试数据集对训练好的模型进行测试,评估模型的准确率和召回率等指标。
6. 模型优化
根据测试结果对模型进行优化,包括调整参数、增加数据集大小等。
参考代码:
以下是 Faster R-CNN 训练自己数据集的代码示例。这里以 TensorFlow 和 Keras 为例,代码中的数据集为 VOC 格式。
```python
# 导入依赖库
import tensorflow as tf
from keras import backend as K
from keras.layers import Input
from keras.models import Model
from keras.optimizers import Adam
from keras.utils import plot_model
from keras.callbacks import TensorBoard, ModelCheckpoint
from keras_frcnn import config
from keras_frcnn import data_generators
from keras_frcnn import losses as losses_fn
from keras_frcnn import roi_helpers
from keras_frcnn import resnet as nn
from keras_frcnn import visualize
# 设置配置文件
config_output_filename = 'config.pickle'
network = 'resnet50'
num_epochs = 1000
output_weight_path = './model_frcnn.hdf5'
input_weight_path = './resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels.h5'
tensorboard_dir = './logs'
train_path = './train.txt'
test_path = './test.txt'
num_rois = 32
horizontal_flips = True
vertical_flips = True
rot_90 = True
output_weight_path = './model_frcnn.hdf5'
# 加载配置文件
config = config.Config()
config_output_filename = 'config.pickle'
# 加载数据集
all_imgs, classes_count, class_mapping = data_generators.get_data(train_path)
test_imgs, _, _ = data_generators.get_data(test_path)
# 计算平均像素值
if 'bg' not in classes_count:
classes_count['bg'] = 0
class_mapping['bg'] = len(class_mapping)
config.class_mapping = class_mapping
# 计算平均像素值
C = config.num_channels
mean_pixel = [103.939, 116.779, 123.68]
img_size = (config.im_size, config.im_size)
# 组装模型
input_shape_img = (None, None, C)
img_input = Input(shape=input_shape_img)
roi_input = Input(shape=(num_rois, 4))
shared_layers = nn.nn_base(img_input, trainable=True)
# RPN 网络
num_anchors = len(config.anchor_box_scales) * len(config.anchor_box_ratios)
rpn_layers = nn.rpn(shared_layers, num_anchors)
# RoI 网络
classifier = nn.classifier(shared_layers, roi_input, num_rois, nb_classes=len(classes_count), trainable=True)
model_rpn = Model(img_input, rpn_layers)
model_classifier = Model([img_input, roi_input], classifier)
# 加载权重
model_rpn.load_weights(input_weight_path, by_name=True)
model_classifier.load_weights(input_weight_path, by_name=True)
# 生成训练数据
data_gen_train = data_generators.get_anchor_gt(all_imgs, classes_count, C, K.image_dim_ordering(), mode='train', \
img_size=img_size, \
num_rois=num_rois, \
horizontal_flips=horizontal_flips, \
vertical_flips=vertical_flips, \
rot_90=rot_90)
# 编译模型
optimizer = Adam(lr=1e-5)
model_rpn.compile(optimizer=optimizer, loss=[losses_fn.rpn_loss_cls(num_anchors), losses_fn.rpn_loss_regr(num_anchors)])
model_classifier.compile(optimizer=optimizer, loss=[losses_fn.class_loss_cls, losses_fn.class_loss_regr(len(classes_count) - 1)], metrics={'dense_class_{}'.format(len(classes_count)): 'accuracy'})
# 训练模型
epoch_length = 1000
num_epochs = int(num_epochs)
iter_num = 0
losses = np.zeros((epoch_length, 5))
rpn_accuracy_rpn_monitor = []
rpn_accuracy_for_epoch = []
start_time = time.time()
best_loss = np.Inf
class_mapping_inv = {v: k for k, v in class_mapping.items()}
print('Starting training')
for epoch_num in range(num_epochs):
progbar = generic_utils.Progbar(epoch_length)
print('Epoch {}/{}'.format(epoch_num + 1, num_epochs))
while True:
try:
if len(rpn_accuracy_rpn_monitor) == epoch_length and C.verbose:
mean_overlapping_bboxes = float(sum(rpn_accuracy_rpn_monitor)) / len(rpn_accuracy_rpn_monitor)
rpn_accuracy_rpn_monitor = []
print('Average number of overlapping bounding boxes from RPN = {} for {} previous iterations'.format(mean_overlapping_bboxes, epoch_length))
if mean_overlapping_bboxes == 0:
print('RPN is not producing bounding boxes that overlap the ground truth boxes. Check RPN settings or keep training.')
X, Y, img_data = next(data_gen_train)
loss_rpn = model_rpn.train_on_batch(X, Y)
P_rpn = model_rpn.predict_on_batch(X)
R = roi_helpers.rpn_to_roi(P_rpn[0], P_rpn[1], C.image_dim_ordering(), use_regr=True, overlap_thresh=0.7, max_boxes=300)
X2, Y1, Y2, IouS = roi_helpers.calc_iou(R, img_data, C, class_mapping)
if X2 is None:
rpn_accuracy_rpn_monitor.append(0)
rpn_accuracy_for_epoch.append(0)
continue
# sampling positive/negative samples
neg_samples = np.where(Y1[0, :, -1] == 1)
pos_samples = np.where(Y1[0, :, -1] == 0)
if len(neg_samples) > 0:
neg_samples = neg_samples[0]
else:
neg_samples = []
if len(pos_samples) > 0:
pos_samples = pos_samples[0]
else:
pos_samples = []
rpn_accuracy_rpn_monitor.append(len(pos_samples))
rpn_accuracy_for_epoch.append((len(pos_samples)))
if C.num_rois > 1:
if len(pos_samples) < C.num_rois // 2:
selected_pos_samples = pos_samples.tolist()
else:
selected_pos_samples = np.random.choice(pos_samples, C.num_rois // 2, replace=False).tolist()
try:
selected_neg_samples = np.random.choice(neg_samples, C.num_rois - len(selected_pos_samples), replace=False).tolist()
except:
selected_neg_samples = np.random.choice(neg_samples, C.num_rois - len(selected_pos_samples), replace=True).tolist()
sel_samples = selected_pos_samples + selected_neg_samples
else:
# in the extreme case where num_rois = 1, we pick a random pos or neg sample
selected_pos_samples = pos_samples.tolist()
selected_neg_samples = neg_samples.tolist()
if np.random.randint(0, 2):
sel_samples = random.choice(neg_samples)
else:
sel_samples = random.choice(pos_samples)
loss_class = model_classifier.train_on_batch([X, X2[:, sel_samples, :]], [Y1[:, sel_samples, :], Y2[:, sel_samples, :]])
losses[iter_num, 0] = loss_rpn[1]
losses[iter_num, 1] = loss_rpn[2]
losses[iter_num, 2] = loss_class[1]
losses[iter_num, 3] = loss_class[2]
losses[iter_num, 4] = loss_class[3]
iter_num += 1
progbar.update(iter_num, [('rpn_cls', np.mean(losses[:iter_num, 0])), ('rpn_regr', np.mean(losses[:iter_num, 1])),
('detector_cls', np.mean(losses[:iter_num, 2])),
('detector_regr', np.mean(losses[:iter_num, 3])),
('mean_overlapping_bboxes', float(sum(rpn_accuracy_for_epoch)) / len(rpn_accuracy_for_epoch))])
if iter_num == epoch_length:
loss_rpn_cls = np.mean(losses[:, 0])
loss_rpn_regr = np.mean(losses[:, 1])
loss_class_cls = np.mean(losses[:, 2])
loss_class_regr = np.mean(losses[:, 3])
class_acc = np.mean(losses[:, 4])
mean_overlapping_bboxes = float(sum(rpn_accuracy_for_epoch)) / len(rpn_accuracy_for_epoch)
rpn_accuracy_for_epoch = []
if C.verbose:
print('Mean number of bounding boxes from RPN overlapping ground truth boxes: {}'.format(mean_overlapping_bboxes))
print('Classifier accuracy for bounding boxes from RPN: {}'.format(class_acc))
print('Loss RPN classifier: {}'.format(loss_rpn_cls))
print('Loss RPN regression: {}'.format(loss_rpn_regr))
print('Loss Detector classifier: {}'.format(loss_class_cls))
print('Loss Detector regression: {}'.format(loss_class_regr))
print('Elapsed time: {}'.format(time.time() - start_time))
curr_loss = loss_rpn_cls + loss_rpn_regr + loss_class_cls + loss_class_regr
iter_num = 0
start_time = time.time()
if curr_loss < best_loss:
if C.verbose:
print('Total loss decreased from {} to {}, saving weights'.format(best_loss, curr_loss))
best_loss = curr_loss
model_rpn.save_weights(output_weight_path)
model_classifier.save_weights(output_weight_path)
break
except Exception as e:
print('Exception: {}'.format(e))
continue
print('Training complete, exiting.')
```
这是一个简单的 Faster R-CNN 训练自己数据集的示例代码,可以根据自己的数据集和需求进行修改和优化。
faster rcnn 训练voc数据集
### 回答1:
Faster R-CNN是一种目标检测算法,可以用于训练VOC数据集。训练过程需要先准备好VOC数据集,包括图片和标注文件。然后,需要使用Faster R-CNN的代码库进行训练,可以选择使用已经训练好的模型进行fine-tune,也可以从头开始训练。训练过程需要设置好一些参数,如学习率、迭代次数等。最后,训练好的模型可以用于目标检测任务。
### 回答2:
Faster R-CNN是一种目标检测算法,其核心是使用深度学习技术对图像中的物体进行识别和检测。在训练过程中,VOC数据集是一种常用的数据集,它包含了多种物体的图像数据和标注信息,可用于训练目标检测模型。
首先,需要对VOC数据集进行预处理。具体来说,需要将数据集划分为训练集、验证集和测试集,并将图像数据和对应的标注信息进行处理,转化为模型可以处理的格式。这个过程需要使用相关的工具和软件,如Pascal VOC tools等。
接下来,需要选择适合的深度学习框架和算法,如TensorFlow等,并进行相关的配置。然后,可以使用上述工具和软件进行训练。在训练过程中,首先需要确定模型的结构和超参数,如网络层数、学习率等。然后,需要处理训练数据,并将其输入到模型中进行训练。
在训练过程中,需要不断调整超参数和模型结构,优化模型性能。同时,还需要进行模型的验证和测试,确认模型的准确性和可靠性。
总体而言,Faster R-CNN训练VOC数据集是一个复杂的过程,需要细致地设计和调整模型,并针对特定的任务进行不断迭代和优化。只有在充分的准备和细致的实验设计下,才能获得稳定的高性能检测模型。
### 回答3:
Faster R-CNN是一种基于深度学习的目标检测算法,可以对图像中的不同物体进行准确的识别和定位,并给出其在图像中的位置和类别。在Faster R-CNN中,利用了RPN网络对图像进行区域提议,然后通过分类和回归网络对提议区域进行检测,从而实现目标检测。
在Faster R-CNN的训练中,VOC数据集是经典的物体识别和检测数据集之一,包含了20个不同类别的物体,每个类别的训练数据和测试数据均有多个样本。训练Faster R-CNN时,需要将VOC数据集转换成特定的格式,通常采用Pascal VOC或者COCO格式,然后通过类似于fine-tuning的方式对模型进行训练。
具体地说,Faster R-CNN的训练流程可以分为以下几个步骤:
1. 数据准备和预处理:将VOC数据集转换成Pascal VOC或者COCO格式,并进行数据增强和预处理,如随机裁剪、缩放、旋转等操作,从而增加样本的多样性和模型的鲁棒性。
2. 网络初始化和参数设置:初始化Faster R-CNN网络,并设置相关的超参数和优化器,如学习率、迭代次数、损失函数等。
3. 区域提议训练:利用RPN网络对图像进行区域提议,然后通过IoU计算和NMS筛选,对提议区域进行优化,从而得到最终的候选区域。
4. 物体分类和回归训练:针对候选区域,利用分类和回归网络进行检测和修正,从而获得检测结果和物体位置信息。
5. 模型评估和调优:通过测试数据集对模型进行评估和调优,如调整超参数、选择不同的优化器等,从而获得更加准确和高效的检测模型。
以上就是Faster R-CNN训练VOC数据集的基本流程和步骤。需要注意的是,训练过程需要耗费大量的计算资源和时间,对硬件环境和数据集的选择和优化十分重要。此外,也需要不断地尝试和调整算法参数和模型架构,从而获得更加优秀和高效的目标检测结果。