百度地图api怎么修改出行规划路线起点和终点图标

要修改百度地图API出行规划路线起点和终点图标，可以通过以下步骤实现：

1. 在JavaScript中添加以下代码，以修改起点和终点图标的样式和图片：

var startIcon = new BMap.Icon("起点图标图片路径", new BMap.Size(32, 32), {
    anchor: new BMap.Size(16, 32)
});
var endIcon = new BMap.Icon("终点图标图片路径", new BMap.Size(32, 32), {
    anchor: new BMap.Size(16, 32)
});
var startMarker = new BMap.Marker(startPoint, {
    icon: startIcon
});
var endMarker = new BMap.Marker(endPoint, {
    icon: endIcon
});

其中，"起点图标图片路径"和"终点图标图片路径"分别是起点和终点图标的图片路径，可以根据自己的需求进行修改。

2. 将以上代码中的startPoint和endPoint分别替换为起点和终点的经纬度坐标，例如：

var startPoint = new BMap.Point(116.404, 39.915);
var endPoint = new BMap.Point(121.486, 31.233);

3. 将startMarker和endMarker分别添加到地图中：

map.addOverlay(startMarker);
map.addOverlay(endMarker);

这样就可以修改百度地图API出行规划路线起点和终点图标了。