VIDEOIO ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV Unable to stop the stream: Device or resource busy Traceback (most recent call last): File "3_d.py", line 27, in <module> if img.shape[2] == 1: AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

这个错误提示是由于你从相机获取的图像为空（NoneType），而没有任何形状（shape）属性。这通常是因为相机无法正常工作，或者是由于其他未知问题导致相机无法传输图像。

你可以尝试使用以下代码来解决这个问题：

import cv2

cam = cv2.VideoCapture(0)

try:
    while True:
        ret, img = cam.read()
        # 检查是否成功获取图像
        if img is not None:
            # 检查图像的通道数
            if img.shape[2] == 1:
                img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
            elif img.shape[2] == 4:
                img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGBA2BGR)
            # 转换像素格式
            img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
            # 其他代码
        else:
            print("无法获取图像！")
except KeyboardInterrupt:
    print("程序已停止！")
finally:
    cam.release()

这样，当你从相机获取图像时，将会检查图像是否为空。如果图像不为空，则继续执行其他操作；否则，打印出“无法获取图像！”的提示信息。