请帮我写基于计算机视觉的无人机多目标检测及定位算法研究目标

好的，以下是基于计算机视觉的无人机多目标检测及定位算法的研究目标：

1. 提高无人机对多目标的检测和定位精度：需要研究有效的计算机视觉算法，以提高无人机对多目标的检测和定位精度。其中，需要考虑目标的大小、形状、位置、光照等因素对检测和定位的影响。

2. 建立适合无人机应用的多目标检测和定位算法：需要研究一种适合无人机应用的多目标检测和定位算法。该算法需要考虑无人机的飞行高度、飞行速度、视角等因素，以实现快速而精准的目标检测和定位。

3. 实现无人机与地面端的无线通信：需要研究一种有效的无线通信方案，以实现无人机与地面端的实时数据传输。该方案需要确保数据的稳定性、可靠性和实时性，以保证无人机能够及时获取地面端的指令和传回检测结果。

4. 验证算法的可行性和有效性：需要通过实验验证算法的可行性和有效性。实验需要考虑不同场景、不同光照条件、不同目标数量等因素，以验证算法的鲁棒性和普适性。

以上是基于计算机视觉的无人机多目标检测及定位算法的研究目标。