用比喻解释一下，单片机里面的回调函数，并用代码举例说明

回调函数就像一个传令兵，单片机执行某个操作时，需要通知外部程序进行相应的处理，这个时候就会通过回调函数来实现通知。

举个例子，比如单片机接收到了一个数据包，需要对这个数据包进行解析，然后根据解析结果执行相应的操作。这个时候可以定义一个回调函数，当单片机接收到数据包并解析完毕后，就会调用这个回调函数，让外部程序进行相应的处理。

下面是一个简单的例子，假设单片机接收到了一个数据包，需要解析出其中的数据和校验位，然后将数据传递给外部程序进行处理：

// 定义回调函数类型
typedef void (*callback_t)(uint8_t data);

// 定义回调函数
void process_data(uint8_t data) {
    // 处理数据
    ...
}

// 定义解析函数
void parse_packet(callback_t callback) {
    uint8_t data = receive_data();
    uint8_t checksum = receive_checksum();

    if (calculate_checksum(data) == checksum) {
        // 数据合法，调用回调函数
        callback(data);
    } else {
        // 数据校验错误
        ...
    }
}

// 在主函数中使用回调函数
int main() {
    while (true) {
        parse_packet(process_data);
    }
}

在上面的例子中，定义了一个回调函数类型`callback_t`，然后定义了一个回调函数`process_data`，用来处理数据。在解析函数`parse_packet`中，如果数据校验正确，就会调用传递进来的回调函数`callback`，将解析出来的数据传递给外部程序进行处理。在主函数中，每次循环调用`parse_packet`函数，并传递回调函数`process_data`，使得单片机能够不断接收数据并进行处理。