autosar的dcm模块。给出例子

时间: 2023-06-19 13:09:55 浏览: 78
DCM是Diagnostic Communication Manager的缩写,用于实现诊断通信功能。在AUTOSAR中,DCM模块是一个标准的模块,用于实现诊断通信,支持UDS(Unified Diagnostic Services)和OBD(On-Board Diagnostics)协议。 以下是一个简单的DCM模块使用示例: ``` /*DCM initialization*/ void DCM_Init(void) { /*Initialize DCM*/ Dcm_Init(&DcmConfigSet); } /*DCM Main function*/ void DCM_MainFunction(void) { /*Run DCM Main Function*/ Dcm_MainFunction(); } /*DCM Request Indication*/ Std_ReturnType Dcm_RequestIndication(uint8 ServiceId) { /*Check whether DCM is initialized*/ if(Dcm_IsInitialized() == TRUE) { /*Process the request*/ return Dcm_ProcessRequest(ServiceId); } else { /*DCM is not initialized*/ return E_NOT_OK; } } /*DCM Response Confirmation*/ void Dcm_ResponseConfirmation(uint8 ServiceId, Std_ReturnType Status) { /*Process the response confirmation*/ Dcm_ProcessResponse(ServiceId, Status); } ``` 在上述示例中,DCM模块的初始化和主函数都调用了AUTOSAR提供的标准接口。DCM_RequestIndication函数用于处理请求,DCM_ResponseConfirmation函数用于处理响应。这些函数都是DCM模块的标准接口,根据需要进行实现和调用即可。

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