autosar的dcm模块。给出例子
时间: 2023-06-19 21:09:55 浏览: 200
Vector AUTOSAR Components BSW模块:Dcm.zip
DCM是Diagnostic Communication Manager的缩写,用于实现诊断通信功能。在AUTOSAR中,DCM模块是一个标准的模块,用于实现诊断通信,支持UDS(Unified Diagnostic Services)和OBD(On-Board Diagnostics)协议。
以下是一个简单的DCM模块使用示例:
```
/*DCM initialization*/
void DCM_Init(void)
{
/*Initialize DCM*/
Dcm_Init(&DcmConfigSet);
}
/*DCM Main function*/
void DCM_MainFunction(void)
{
/*Run DCM Main Function*/
Dcm_MainFunction();
}
/*DCM Request Indication*/
Std_ReturnType Dcm_RequestIndication(uint8 ServiceId)
{
/*Check whether DCM is initialized*/
if(Dcm_IsInitialized() == TRUE)
{
/*Process the request*/
return Dcm_ProcessRequest(ServiceId);
}
else
{
/*DCM is not initialized*/
return E_NOT_OK;
}
}
/*DCM Response Confirmation*/
void Dcm_ResponseConfirmation(uint8 ServiceId, Std_ReturnType Status)
{
/*Process the response confirmation*/
Dcm_ProcessResponse(ServiceId, Status);
}
```
在上述示例中,DCM模块的初始化和主函数都调用了AUTOSAR提供的标准接口。DCM_RequestIndication函数用于处理请求,DCM_ResponseConfirmation函数用于处理响应。这些函数都是DCM模块的标准接口,根据需要进行实现和调用即可。
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