HAL_GPIO_TogglePin可以有多个引脚参数

是的，HAL_GPIO_TogglePin函数可以同时控制多个引脚的状态。它的函数原型如下：

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

其中，GPIOx是GPIO端口号，GPIO_Pin是GPIO引脚号。如果要控制多个引脚，可以在GPIO_Pin参数中使用按位或运算符（|）将多个引脚号进行组合，例如：

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);

这样就可以同时控制PA1、PA2、PA3三个引脚的状态。