opencv求直线与外接多边形的交点，给出c++代码

以下是 C++ 代码示例，使用 OpenCV 库实现直线和外接多边形的交点求解：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 创建多边形和直线
    vector<Point> poly = { Point(100, 100), Point(150, 200), Point(200, 180), Point(220, 120), Point(150, 80) };
    Vec4i line = Vec4i(50, 150, 250, 150);

    // 显示多边形和直线
    Mat img(300, 300, CV_8UC3, Scalar::all(255));
    polylines(img, poly, true, Scalar(0, 0, 255), 2);
    line(img, Point(line[0], line[1]), Point(line[2], line[3]), Scalar(0, 255, 0), 2);
    imshow("image", img);

    // 计算直线与多边形的交点
    vector<Point2f> intersections;
    for (size_t i = 0; i < poly.size(); i++) {
        Point2f pt;
        if (intersectLinePoly(line, poly, pt)) {
            intersections.push_back(pt);
        }
    }

    // 显示交点
    for (auto pt : intersections) {
        circle(img, pt, 3, Scalar(255, 0, 0), -1);
    }
    imshow("image", img);
    waitKey();

    return 0;
}

这段代码使用 `intersectLinePoly` 函数计算直线和多边形的交点，函数返回值表示直线是否与多边形相交，交点通过 `pt` 参数返回。在该示例中，我们遍历多边形的所有边，计算每一条边与直线的交点，并将这些交点保存在 `intersections` 向量中。最后，我们在图像中用蓝色圆圈显示所有交点。