hwt101 i2c例程

你好！以下是一个基础的 HWT101 I2C 的例程，供您参考：

#include <Wire.h>

// HWT101的I2C地址
#define HWT101_ADDRESS 0x1E

// 寄存器地址
#define REG_X_HIGH 0x03
#define REG_X_LOW 0x04
#define REG_Y_HIGH 0x05
#define REG_Y_LOW 0x06
#define REG_Z_HIGH 0x07
#define REG_Z_LOW 0x08

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 发送请求数据命令
  Wire.beginTransmission(HWT101_ADDRESS);
  Wire.write(REG_X_HIGH);
  Wire.endTransmission();

  // 请求6个字节的数据
  Wire.requestFrom(HWT101_ADDRESS, 6);

  // 读取X轴高字节和低字节
  int xHigh = Wire.read();
  int xLow = Wire.read();
  // 合并高字节和低字节
  int x = (xHigh << 8) | xLow;

  // 读取Y轴高字节和低字节
  int yHigh = Wire.read();
  int yLow = Wire.read();
  // 合并高字节和低字节
  int y = (yHigh << 8) | yLow;

  // 读取Z轴高字节和低字节
  int zHigh = Wire.read();
  int zLow = Wire.read();
  // 合并高字节和低字节
  int z = (zHigh << 8) | zLow;

  // 打印结果
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.println(z);

  delay(1000);
}

请注意，此示例使用了 Arduino 的 Wire 库来与 HWT101 I2C 设备通信。您需要将 HWT101 I2C 地址和寄存器地址配置为正确的值，并根据需要进行修改。

希望这可以帮助到您！如果您还有其他问题，请随时提问。