https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/bionic/InRelease: Key is stored in legacy trusted.gpg keyring (/etc/apt/trusted.gpg), see the DEPRECATION section in apt-key(8) for details.

这个警告信息表明您使用了过时的apt-key命令来管理软件源的GPG密钥，建议使用新的gpg命令来管理GPG密钥。

在Ubuntu 18.04及更高版本中，apt已经不再使用/trusted.gpg文件来管理软件源GPG密钥，而是使用新的gpg命令来管理。由于您使用了过时的apt-key命令，系统会将导入的GPG密钥存储在/trusted.gpg文件中，因此出现了上述警告信息。

如果您想继续使用apt-key命令来管理GPG密钥，可以忽略上述警告信息。但是，建议您使用新的gpg命令来管理GPG密钥，以便更好地适应新的软件源管理方式。

您可以使用以下命令来导入清华大学的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3B4FE6ACC0B21F32

请注意，上述命令中的“3B4FE6ACC0B21F32”是清华大学的公钥指纹，如果您使用其他软件源，请使用相应的公钥指纹。

然后，您可以使用以下命令将软件源添加到系统中：

sudo echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse" > /etc/apt/sources.list.d/tsinghua.list

最后，运行以下命令更新软件源并安装软件包：

sudo apt update
sudo apt install <package_name>

请注意，上述命令中的`<package_name>`应替换为您要安装的软件包名称。