void LedTask(void *pvParameters)

`LedTask` 是一个函数，它是一个FreeRTOS任务。这个函数的定义是这样的：

void LedTask(void *pvParameters)
{
    // 任务代码
}

在FreeRTOS中，任务函数需要以这种方式定义。函数名可以根据需要进行更改，但是必须以 `void` 开头，接着是函数名，参数列表中只能有一个 `void *` 类型的指针，这个指针可以用来传递任务参数（如果有的话），最后是函数体。

在这个特定的任务中，我们使用了一个无限循环来控制LED灯的状态。在循环中，我们使用了FreeRTOS中的 `vTaskDelay` 函数来等待500毫秒，然后使用HAL库中的 `HAL_GPIO_TogglePin` 函数来切换LED灯的状态。

任务函数的参数 `pvParameters` 可以用来传递任务参数。在这个例子中，我们没有使用任务参数，因此这个参数可以不用管它。

相关问题

xTaskCreate(LedTask, "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

xTaskCreate() 是 FreeRTOS 中用于创建任务的函数之一。它的原型如下：

BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,
                        const char * const pcName,
                        const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                        void * const pvParameters,
                        UBaseType_t uxPriority,
                        TaskHandle_t * const pxCreatedTask);

其中各个参数的含义如下：

- pxTaskCode：指向任务函数的指针，该函数的原型如下：`void task_function(void *pvParameters)`。在这里，`LedTask` 就是一个任务函数的名称。
- pcName：任务的名称，通常用于调试和跟踪任务。在这里，任务的名称被定义为 `"LED"`。
- usStackDepth：任务堆栈的大小，以字节为单位。在这里，任务的堆栈大小被定义为 `configMINIMAL_STACK_SIZE`，它是 FreeRTOS 中默认的最小堆栈大小。
- pvParameters：向任务函数传递的参数，这里被设置为 `NULL`。
- uxPriority：任务的优先级，取值范围为 0~configMAX_PRIORITIES-1，其中 `configMAX_PRIORITIES` 是 FreeRTOS 中定义的最大优先级数。在这里，任务的优先级被设置为 1。
- pxCreatedTask：创建任务后，任务句柄将存储在这里。在这里，设置为 `NULL`，表示不需要返回任务句柄。

总的来说，xTaskCreate() 函数用于创建一个新的任务，并将其添加到任务队列中。在这个例子中，`LedTask` 是一个任务函数，它将按照一定的频率控制 LED 的闪烁。任务的名称被定义为 `"LED"`，堆栈大小被设置为 `configMINIMAL_STACK_SIZE`，优先级被设置为 1。