鸿蒙系统智能小车环境配置

### 鸿蒙系统智能小车开发环境搭建教程

#### 1. 准备工作
为了顺利进行鸿蒙系统的智能小车开发，需准备必要的硬件和软件资源。硬件方面主要包括支持鸿蒙操作系统的智能小车型号及其配套组件；软件则涉及安装特定版本的操作系统以及相应工具链。

对于操作系统的选择，在Windows或Linux环境下均可开展此项工作[^2]。推荐采用Ubuntu作为主要的工作平台来完成后续步骤，因为其开源特性更利于开发者自定义设置并解决可能出现的问题。

#### 2. 安装依赖包
无论是在哪种操作系统之上构建OpenHarmony开发环境，都需要先更新本地仓库索引，并安装一系列基础库文件和支持程序：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 libncurses5-dev xz-utils python3 python2.7 unzip bash-completion default-jdk imagemagick device-tree-compiler ccache libssl-dev bc kmod strace lsof file make cmake ninja-build gettext automake autoconf libtool pkg-config intltool yasm meson valgrind qemu-system-x86 ocl-icd-opencl-dev opencl-headers clang-format clang-tidy clang-tools bear doxygen graphviz cppcheck sloccount gcovr lcov

此命令集成了创建、编译、调试所需的各种工具和服务。

#### 3. 获取源代码
通过Git克隆官方维护的OpenHarmony仓库至本地机器上:

git clone https://github.com/openharmony/device_hisilicon_wifiiot.git
cd device_hisilicon_wifiiot

这里以HiSpark WiFi-IoT套件为例进行了说明，实际应用时应根据所选具体型号调整路径名[^4]。

#### 4. 初始化与同步仓库
执行repo init初始化命令获取最新版镜像资料，并利用repo sync下载全部子模块内容：

repo init -u https://gitee.com/open_euler/mirror.git -b master
repo sync --no-tags --no-clone-bundle

注意：上述URL仅为示例链接，请参照目标设备对应的官方指导文档选取正确的地址[^3]。

#### 5. 编译固件映像
进入项目根目录后运行如下脚本启动编译过程：

source build/envsetup.sh
lunch hisi_sln_wifi_iot
make -j$(nproc)

完成后会得到适用于指定板卡类型的二进制输出文件，通常位于`out/target/product/your_board_name`目录下。

#### 6. 设备连接与烧录
按照产品手册指示方法将电脑同物理装置相连，接着借助专用工具（如JLink）实施刷机动作。确保遵循安全指南操作以免损坏硬件设施。

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