在μC/OS-II操作系统中，如何通过I2C中间件API进行初始化并实现数据读写？请结合《μC/OS-II中I2C中间件API详解及使用流程》提供详细步骤和代码示例。

在μC/OS-II环境下，初始化I2C中间件并执行数据读写操作是嵌入式系统开发中的常见需求。正确地初始化I2C接口对于确保数据传输的稳定性和效率至关重要。以下是详细步骤和关键API的调用方法，以及相关的代码示例。

参考资源链接：[μC/OS-II中I2C中间件API详解及使用流程](https://wenku.csdn.net/doc/836e4kze8u?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **初始化I2C接口**：
- 首先需要调用`i2cInit()`函数初始化I2C接口。这个函数将配置I2C模块的基础参数，但不涉及具体的通信速率设置。
- 接着使用`i2cSetMode()`函数设定I2C的工作模式和速率。例如，可以设置为标准模式、快速模式或快速模式+等。

2. **配置硬件**：
- 在系统中配置I2C总线的硬件管脚。确保SCL（时钟线）和SDA（数据线）与I2C设备正确连接，并设置为开漏输出。

3. **配置中断**：
- 由于I2C通信通常依赖中断机制，因此需要在系统中配置中断向量表，并初始化中断服务例程。这涉及到中断控制器的设置和对I2C中断向量的配置。

4. **编写中断服务程序**：
- 编写I2C中断服务函数，如`i2c0IRQ`，来处理I2C通信的中断事件。在中断服务函数中，你可能需要读取或写入数据，并处理相应的状态标志。

5. **数据读写操作**：
- 使用`i2cRead()`函数从I2C设备读取数据。你需要提供目标地址、读取长度和数据缓冲区等参数。
- 使用`i2cWrite()`函数向I2C设备写入数据。同样需要提供目标地址、写入长度和数据缓冲区等参数。

以下是一个简化的初始化和数据读取的代码示例：

#include 

参考资源链接：[μC/OS-II中I2C中间件API详解及使用流程](https://wenku.csdn.net/doc/836e4kze8u?spm=1055.2569.3001.10343)