单位阶跃响应:做出g(t)=1/k[1-cos(wd-b)e^-awnt/(1-a^2)^1/2]的响应曲线Matlab程序

以下是一个可以绘制单位阶跃响应函数的 MATLAB 程序，其中参数 k、w_d、b、a、wn 均为自定义参数，请根据需要进行修改：

% 定义参数
k = 1;
w_d = 2;
b = pi/4;
a = 0.5;
wn = 1;

% 定义时间范围和步长
t = 0:0.01:10;

% 计算单位阶跃响应函数
g_t = 1/k * (1 - cos(w_d*t - b).*exp(-a*wn*t)/(1-a^2)^0.5);

% 绘制响应曲线
plot(t, g_t);
xlabel('时间');
ylabel('响应');
title('单位阶跃响应函数');

运行程序后，即可得到单位阶跃响应函数的响应曲线。