软件iic 以STM32软件IIC读取MPU605为例子，需要例子代码，配置与使用。代码有注释

当使用STM32的软件IIC读取MPU6050时，你可以参考以下的例子代码和配置说明：

首先，你需要在STM32的代码中配置GPIO和I2C外设。以下是一个示例配置，用于使用I2C1作为软件IIC：

#include "stm32f10x.h"

// 配置I2C引脚
void I2C_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

// 配置I2C外设
void I2C_Config(void)
{
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    // 使能I2C1时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    // 配置I2C参数
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;

    // 初始化I2C
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

接下来，你可以参考以下的代码片段，用于通过软件IIC读取MPU6050的数据：

#include "stm32f10x.h"

// 启动I2C总线
void I2C_Start(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
}

// 停止I2C总线
void I2C_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
}

// 等待应答信号
void I2C_WaitAck(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7))
        ;
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
}

// 发送一个字节的数据
void I2C_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (byte & 0x80)
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
        else
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
        byte <<= 1;
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
    }
}

// 接收一个字节的数据
uint8_t I2C_ReceiveByte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte <<= 1;
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7))
            byte++;
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
    }
    return byte;
}

// 读取MPU6050数据
void MPU6050_ReadData(uint8_t regAddr, uint8_t *pData, uint16_t size)
{
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(0xD0); // 发送器件地址（写模式）
    I2C_WaitAck();
    I2C_SendByte(regAddr); // 发送寄存器地址
    I2C_WaitAck();
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(0xD1); // 发送器件地址（读模式）
    I2C_WaitAck();
    while (size)
    {
        if (size == 1)
            *pData = I2C_ReceiveByte(); // 最后一个字节不发送应答信号
        else
            *pData = I2C_ReceiveByte(); // 发送应答信号
        pData++;
        size--;
    }
    I2C_Stop();
}

在你的主函数中，你可以调用`MPU6050_ReadData`函数来读取MPU6050的数据。例如：

int main(void)
{
    uint8_t data[6];

    // 初始化GPIO和I2C
    I2C_GPIO_Config();
    I2C_Config();

    // 读取MPU6050的加速度数据
    MPU6050_ReadData(0x3B, data, 6);

    // 处理数据...

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

以上是一个简单的示例代码，用于通过软件IIC读取MPU6050的数据。请注意，这只是一个基本的示例，具体的代码实现可能需要根据你的硬件连接和需求进行调整。希望对你有所帮助！