分析schedule()函数代码

下面是schedule()函数的代码实现，注释中解释了每个步骤的具体作用：

static void __sched schedule(void)
{
    struct task_struct *prev, *next;
    unsigned long prev_state;
    bool need_resched = false;

    local_irq_save(prev_state); // 禁止本地中断

    prev = current;
    if (unlikely(prev->state == TASK_RUNNING)) { // 如果当前进程正在运行
        /*
         * The running task never goes to the runqueue:
         */
        prev->sched_class->put_prev_task(rq_of(prev), prev);
        /*
         * 如果当前进程可以被抢占，则将当前进程放回调度队列中，并选择新的进程运行
         */
        if (need_resched()) {
            prev->sched_class->set_next_task(rq_of(prev), NULL);
            need_resched = true;
            goto out_unlock;
        }
    }

    /*
     * Pick up the next task from the runqueue:
     */
    next = pick_next_task(rq_of(prev), prev, &prev->se);

    /*
     * 如果没有找到合适的进程，则选择idle进程运行
     */
    if (!next) {
        idle_balance(rq_of(prev));
        next = pick_next_task(rq_of(prev), prev, &prev->se);
    }

    /*
     * 如果新选择的进程与之前运行的进程不同，则需要进行一些切换的准备工作
     */
    if (likely(prev != next)) {
        /*
         * 如果当前进程正在运行，则需要将其状态设置为TASK_RUNNING
         */
        prev->sched_class->put_prev_task(rq_of(prev), prev);
        /*
         * 更新当前进程的时间片信息
         */
        prev->sched_class->task_tick(rq_of(prev), prev);
        /*
         * 将新进程的状态设置为TASK_RUNNING
         */
        prev = rq_of(next)->curr = next;
        /*
         * 将新进程从调度队列中移除
         */
        next->se.on_rq = 0;
        /*
         * 将CPU控制权交给新进程
         */
        context_switch(prev);
        /*
         * 如果新进程可以被抢占，则需要进行下一次调度
         */
        if (need_resched())
            goto out_unlock;
    }

out_unlock:
    local_irq_restore(prev_state); // 恢复本地中断
    /*
     * 如果需要进行下一次调度，则立即执行
     */
    if (need_resched)
        schedule();
}

需要注意的是，上述代码只是schedule()函数的基本框架，具体实现方式根据不同的调度策略而有所不同。例如，在CFS（Completely Fair Scheduler）调度策略中，pick_next_task()函数的实现会涉及到红黑树的操作。因此，如果想要深入了解Linux内核中的调度机制，需要阅读相关的代码和文档，并结合具体的调度策略进行分析。