在Linux环境下，如何调整QSerialPort的相关权限以便支持19600波特率的设置？

在Linux环境下，如果你需要通过QSerialPort连接设备并设置较高的波特率，如19600，首先你需要确保你的用户账户有足够的权限访问串口。通常，这涉及到对串口设备文件的权限管理。以下是步骤：

1. **检查权限**:
- 打开终端，输入 `ls /dev/ttyS*` 或 `ls /dev/ttyUSB*`（取决于你的设备名称），查看哪些串口设备可用。
- 检查当前用户是否可以读写该设备，比如 `sudo cat /dev/ttyS0` 和 `sudo echo test > /dev/ttyS0`。

2. **增加权限**:
- 如果你需要更改权限，使用 `chmod` 命令，例如：`sudo chmod a+rw /dev/ttyS0`。这里'a+rw'表示所有者、组和其他人都有读和写的权限。记得替换'ttyS0'为实际的设备名称。

3. **设置udev规则** (如果之前权限不足)：
- 创建一个udev规则文件，比如 `/etc/udev/rules.d/50-serial.rules`，添加一行类似这样的内容：

     SUBSYSTEM=="tty", ACTION=="add", ATTR{baudrate}=="19600", RUN+="/sbin/chown %k:%k /dev/%n", RUN+="/bin/chmod 666 /dev/%n"

这里将波特率设置为19600，并设置设备权限为可读写。然后运行 `sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger` 刷新规则。

4. **重启或刷新串口**:
- 重启系统或者简单地关闭并打开串口设备（`sudo killall -HUP qterm` 对于Qt应用程序，或者 `stty sane < /dev/ttyS0` 再次打开）。

请注意，这些步骤可能会因Linux发行版的不同而有所差异，尤其是涉及udev规则的部分。务必谨慎操作，以免影响其他系统功能。