用python控制L298N电机变速转代码

在Python中，控制L298N电机的变速转动通常需要配合GPIO模块（如果你使用的是Raspberry Pi等支持GPIO的平台）以及相关的库，如`pypot`或`gpiozero`。这里提供一个简化的示例，展示如何通过设置高低电平来改变电机的速度：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# 定义L298N电机的输入引脚（根据实际接线）
ENA = 17
IN1 = 18
IN2 = 27
ENB = 22

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM模式
GPIO.setup(ENA, GPIO.OUT)  # 设置ENA为输出
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENB, GPIO.OUT)

def set_speed(speed):
    duty_cycle = speed / 100  # 调速范围通常是0%-100%
    GPIO.output(ENA, True)
    GPIO.output(ENB, False)
    pwm_in1 = GPIO.PWM(IN1, 50)  # PWM频率一般设为50Hz
    pwm_in2 = GPIO.PWM(IN2, 50)
    
    pwm_in1.start(duty_cycle)
    pwm_in2.ChangeDutyCycle(1 - duty_cycle)
    print(f"Setting motor speed to {speed}%")

# 示例调用，改变电机速度
set_speed(50)  # 设定50%速度
sleep(2)  # 马达运行一段时间后停止
pwm_in1.stop()  # 关闭PWM信号
GPIO.cleanup()  # 清理GPIO资源