帮我编写一段代码，使用PCL点云库进行点云分割

好的，这是一段使用PCL点云库进行点云分割的代码示例：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>

int main (int argc, char** argv)
{
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  // 填写点云文件路径
  pcl::PCDReader reader;
  reader.read ("table_scene_lms400.pcd", *cloud);

  // 创建滤波器
  pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ> extract;

  // 创建索引数组
  pcl::PointIndices::Ptr inliers (new pcl::PointIndices);

  // 填写点云分割的条件
  // 例如：提取点云的Z坐标在[0, 1.2]之间的点
  for (int i = 0; i < cloud->points.size (); i++)
  {
    if (cloud->points[i].z >= 0.0 && cloud->points[i].z <= 1.2)
    {
      inliers->indices.push_back (i);
    }
  }

  // 设置滤波器参数
  extract.setInputCloud (cloud);
  extract.setIndices (inliers);
  extract.setNegative (false);

  // 进行点云分割
  extract.filter (*cloud_filtered);

  // 将分割结果存入文件
  pcl::PCDWriter writer;
  writer.write ("table_scene_lms400_inliers.pcd", *cloud_filtered, false);

  return (0);
}

请注意，需要在编译时链接PCL点云库。