stm32 如何快速使用hal库双路can通讯功能

您可以按照以下步骤来快速使用STM32 HAL库的双路CAN通讯功能:

1. 在STM32CubeMX中启用CAN控制器，并配置引脚。

2. 根据您的需要，配置CAN总线的参数，例如波特率、过滤器等，并生成HAL代码。

3. 参考生成的代码，初始化CAN总线并启用CAN控制器。

4. 使用HAL_CAN_Transmit()函数从一个CAN节点向另一个CAN节点发送数据。

5. 使用HAL_CAN_Receive()函数在CAN节点上接收来自其他节点的数据。

请注意，具体的代码实现可能因您选择的STM32 MCU型号而有所不同。还需要确保您正确连接了所有硬件，并配置了正确的硬件外设选项。