写一个基于视觉和雷达融合的迎宾机器人的研究目标及工作基础

研究目标：

1. 基于视觉和雷达融合的迎宾机器人能够实现精准的人脸识别、姿态估计、行人检测等功能，提高机器人对人类的感知能力。

2. 迎宾机器人能够通过视觉和雷达传感器进行环境感知和避障，确保其在移动过程中的安全性和稳定性。

3. 基于视觉和雷达融合的迎宾机器人能够具备智能问答、导航引导等交互功能，为用户提供更加便捷的服务。

工作基础：

1. 人脸识别算法：利用深度学习技术对人脸进行识别，并对不同角度、光照条件下的人脸进行精准匹配。

2. 姿态估计算法：利用深度学习技术对人体姿态进行识别和估计，提高机器人对人类动作的认知能力。

3. 行人检测算法：通过视觉和雷达传感器对周围环境中的行人进行检测，提高机器人的感知能力。

4. 环境感知和避障算法：基于视觉和雷达传感器对移动环境进行感知，实现机器人的自主避障和路径规划。

5. 智能问答和导航引导算法：基于自然语言处理和深度学习技术，实现机器人的智能问答和导航引导功能，提高用户体验。