Unity 子节点坐标转根节点坐标

如果要将Unity子节点的局部坐标转换为根节点（即场景中的根对象）的世界坐标，可以使用Transform.TransformPoint方法。这个方法需要传入一个Vector3类型的局部坐标，返回一个Vector3类型的世界坐标，表示该局部坐标在根节点的位置。

下面是一个使用Transform.TransformPoint方法的示例代码：

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public Transform child;

    private void Update()
    {
        // 将child的局部坐标转换为世界坐标
        Vector3 pos = transform.TransformPoint(child.localPosition);

        // 显示世界坐标的值
        Debug.Log("World pos: " + pos);
    }
}

在这个示例中，我们首先获取了要转换的子节点的Transform组件child。在Update方法中，我们调用Transform.TransformPoint方法将child的局部坐标转换为场景中的世界坐标，并将世界坐标的值输出到控制台上。

相关问题

unity 如何以模型的子节点坐标系进行移动和旋转

在 Unity 中，可以使用 Transform 组件的 localPosition 和 localRotation 属性来以模型的子节点坐标系进行移动和旋转。

localPosition 属性可以用来设置子节点相对于父节点的位置。例如，可以使用以下代码将子节点向右移动 1 个单位：

gameObject.transform.localPosition += new Vector3(1, 0, 0);

localRotation 属性可以用来设置子节点相对于父节点的旋转角度。例如，可以使用以下代码将子节点绕 Y 轴旋转 90 度：

gameObject.transform.localRotation *= Quaternion.Euler(0, 90, 0);

需要注意的是，localPosition 和 localRotation 属性的值都是相对于父节点的，因此如果父节点也发生了移动或旋转，子节点的位置和旋转角度也会发生相应的变化。

Unity子节点在父节点的父节点下的坐标变换

Unity中的坐标变换是相对于父节点的，因此如果将一个子节点放置在父节点的父节点下，则需要考虑两个父节点的坐标变换。具体来说，可以通过以下步骤实现：

1. 获取子节点在父节点下的局部坐标（即相对于父节点的坐标）。

2. 获取父节点在其父节点下的局部坐标。

3. 将这两个局部坐标相加，得到子节点在父节点的父节点下的局部坐标。

4. 递归地将父节点的父节点作为新的父节点，重复上述步骤，直到达到最顶层的父节点为止。

5. 将计算出的最终局部坐标转换为世界坐标，即可得到子节点在父节点的父节点下的坐标变换。

示例代码：

Transform parentOfParent = transform.parent.parent; // 获取父节点的父节点
Vector3 localPosition = transform.localPosition; // 获取子节点在父节点下的局部坐标
while (parentOfParent != null)
{
    localPosition += parentOfParent.localPosition; // 将父节点在其父节点下的局部坐标加入计算
    parentOfParent = parentOfParent.parent; // 将父节点的父节点作为新的父节点
}
Vector3 worldPosition = transform.TransformPoint(localPosition); // 将最终局部坐标转换为世界坐标

需要注意的是，该方法只适用于所有父节点的缩放值都为1的情况。如果父节点有缩放值，则需要对坐标变换进行额外处理。