安装turtlebot2

安装turtlebot2需要在主机A和PC两台电脑上进行操作。在主机A上，需要安装turtlebot软件和底盘（kobuki）驱动。具体的安装步骤可以参考链接。而在PC上，也需要安装turtlebot和底盘（kobuki）驱动，可以参考链接。安装完毕后，你可以将主机A作为主机Master，启动roscore，并使用PC远程连接A进行通讯，而不需要在PC上启动roscore。这样，你就可以在远程PC上控制turtlebot2进行运动，避免了将PC和turtlebot2放在一起调试所带来的麻烦。具体的安装细节和步骤请参考以上提供的链接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS知识（9）----安装Turtlebot2和远程控制Turtlebot2](https://blog.csdn.net/weixin_30613727/article/details/98320606)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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