coppeliasim自己搭建的移动平台在实际应用中如何在真实小车写入代码

在实际应用中，需要将 Coppeliasim 中编写好的控制代码移植到真实小车上。具体步骤如下：

1. 在真实小车上安装并配置运行 Coppeliasim 的软件，例如 Linux 系统下的 Docker。

2. 将 Coppeliasim 中的场景文件（.ttt 文件）和控制代码文件（.lua 文件）复制到真实小车上。

3. 打开控制代码文件，检查其中是否有 Coppeliasim 中的 API 调用，例如 `sim.getObjectHandle()` 等函数。如果有，需要将这些 API 调用修改为适合在真实小车上运行的方式。

4. 在真实小车上运行 Coppeliasim 并加载场景文件，然后运行控制代码文件。可以使用命令行或者脚本来自动化这个过程。

5. 将小车连接到 Coppeliasim 中的仿真模型上，例如通过 ROS 等通信协议实现通信，并将控制指令发送给小车，使其运动。

需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑小车的传感器和执行器等硬件设备的接口问题，以及安全性和稳定性等方面的问题。因此，在将 Coppeliasim 中的控制代码移植到真实小车上时，需要仔细测试和调试，确保其能够正常运行并满足实际需求。