AODV(Ad hoc On-demand Distance Vector Routing)即无线自组网按需平面距离向量路由协议是一种按需路由协议。当一个节点需要给网络中的其他节点传送信息时，如果没有到达目标节点的路由，则必须先以多播的形式发出RREQ(路由请求)报文。RREQ报文中记录着发起节点和目标节点的网络层地址，邻近节点收到RREQ，首先判断目标节点是否为自己。如果是，则向发起节点发送RREP(路由回应);如果不是，则首先在路由表中查找是否有到达目标节点的路由，如果有，则向源节点单播RREP，否则继续转发RREQ进行查找。

AODV是一种按需路由协议，当一个节点需要给网络中的其他节点传送信息时，如果没有到达目标节点的路由，则必须先以多播的形式发出RREQ(路由请求)报文。RREQ报文中记录着发起节点和目标节点的网络层地址，邻近节点收到RREQ，首先判断目标节点是否为自己。如果是，则向发起节点发送RREP(路由回应);如果不是，则首先在路由表中查找是否有到达目标节点的路由，如果有，则向源节点单播RREP，否则继续转发RREQ进行查找。

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AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector）是一种用于无线自组网（Ad hoc Network）中的路由协议。它是基于距离向量路由协议的扩展，旨在提供动态路由反转（Reactive routing）的能力，克服了静态路由（Proactive routing）协议的缺陷。

AODV主要有两个核心概念：路由发现和路由维护。在路由发现过程中，当一个节点需要向目标节点发送数据时，它首先通过广播向周围节点发送路由请求（RREQ）消息，这些节点将查询自己的路由表，并转发该消息。目标节点会收到这个RREQ消息并发送路由回复（RREP）消息，经由发出请求的节点向源节点传回。在RREQ的过程中，每个中间节点都会记录下向目标节点的最佳路径。路由发现的结果就是一张路由表，其中包含了所有可用的路由路径。

一旦确定了一条有效的路由，AODV就会启动路由维护机制，保持这条路径的有效性。当节点之间不再通信时，会启动链路维护定时器，如果在特定时间内没有数据传输，这条路由将会被丢弃，并且通知源节点重新寻找新的路由。

AODV的另一个重要特点是它采用了序列号，并且强制所有节点遵守一个相同的序列号规则。这个特性可以避免出现路由循环、无效转发等问题。节点在转发路由请求时，如果收到了比已知序列号还小的RREQ，则说明该RREQ已经过期，节点不会继续转发，从而避免了无效转发和资源浪费。

总结来说，AODV路由协议是一种适用于自组网的动态路由协议，实现了基于距离向量的路由发现和维护机制。它通过广播和回复消息来建立有效的通信路径，并且通过序列号机制来保证路由的有效性。在无线自组网中，AODV具有广泛的应用，并且在实际中展现了较好的性能。

车载网是智慧交通的重要组成部分，请查阅资料，请结合示意图，从网络结构（三个主要方面）、组网方式（Ad hoc应用的特点等）和路由协议（三种，各有什么优缺点）三个方面进行阐述？

车载网是指车辆之间或车辆与基础设施之间通过无线通信建立起来的网络，是智慧交通的重要组成部分。下面从网络结构、组网方式和路由协议三个方面进行阐述。

一、网络结构

车载网的网络结构主要包括三个方面：VANET、V2I、V2X。

1. VANET（Vehicle Ad-hoc Network，车辆自组网）：VANET是指车辆之间通过无线通信建立起来的自组网，是车载网的核心部分。VANET的主要作用是实现车辆之间的信息交换和协同，包括车辆位置、速度、路况等信息。

2. V2I（Vehicle to Infrastructure，车辆到基础设施）：V2I是指车辆与基础设施之间的通信，包括车辆与路侧设备、交通信号灯等的通信。V2I可以提供更多的信息资源，如实时路况信息、交通信号等，有助于车辆驾驶。

3. V2X（Vehicle to Everything，车辆到一切）：V2X是指车辆与任何事物之间的通信，包括车辆与其他车辆、行人、建筑物等的通信。V2X可以提供更全面的信息资源，有助于车辆驾驶的安全和智能化。

二、组网方式

车载网的组网方式主要有两种：基础设施组网和Ad hoc组网。

1. 基础设施组网：基础设施组网是指车载网通过路侧设备、基站等基础设施建立起来的网络。这种组网方式的优点是网络稳定性高、通信质量好，但是需要大量的基础设施投入，成本高。

2. Ad hoc组网：Ad hoc组网是指车辆之间通过无线通信自组建立起来的网络。这种组网方式的优点是灵活性好、成本低，但是网络稳定性和通信质量相对较差。

三、路由协议

车载网的路由协议主要有三种：DV-hop、GPSR和AODV。

1. DV-hop：DV-hop是一种基于跳数的路由协议，通过计算每个节点到目标节点的跳数来确定数据传输路径。优点是算法简单、计算速度快，但是对网络拓扑结构的变化比较敏感，容易出现路径断裂。

2. GPSR（Greedy Perimeter Stateless Routing，贪心周界无状态路由）：GPSR是一种基于位置的路由协议，通过计算节点之间的距离和角度来确定数据传输路径。优点是适用于车辆密度较高的场景，但是容易出现局部最优解。

3. AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector，自组网按需距离向量路由协议）：AODV是一种基于距离向量的路由协议，通过动态维护路由表来确定数据传输路径。优点是支持动态拓扑结构、适用于车辆密度较低的场景，但是路由表的维护和更新需要消耗大量的网络资源。