创建两个任务，两个任务优先级不同，任务1实现LED1灯闪烁

好的，任务一是LED1灯闪烁，任务二是LCD屏幕显示当前时间。由于任务1的实时性要求较高，因此将其优先级设置为较高，任务2的优先级较低。在代码中可以通过设置任务的优先级来调度任务的执行顺序。以下是一个简单的示例代码：

void task1(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // 控制LED1闪烁
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 暂停500ms
  }
}

void task2(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // 显示当前时间
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 暂停1000ms
  }
}

void setup() {
  // 创建两个任务
  xTaskCreate(task1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
  xTaskCreate(task2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
  // 启动调度器
  vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
  // 空函数
}

在上面的代码中，任务1的优先级为2，任务2的优先级为1，因此任务1会优先执行。在任务1中暂停500ms，然后再执行任务2，暂停1000ms。这样就可以实现LED1灯闪烁和LCD屏幕显示当前时间的功能。