QtMaterialProgress *m_progress = new QtMaterialProgress(mid1);使m_progress在mid1控件的頂部
时间: 2024-02-28 07:54:01 浏览: 20
您可以使用QVBoxLayout来实现这一点。首先,将QtMaterialProgress添加到QVBoxLayout中,然后将该QVBoxLayout设置为mid1的布局,并将QtMaterialProgress的对齐方式设置为Qt::AlignTop。这样,QtMaterialProgress将在mid1的顶部居中显示。下面是一个示例代码:
```c++
QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout(mid1);
QtMaterialProgress *m_progress = new QtMaterialProgress();
m_progress->setAlignment(Qt::AlignTop);
layout->addWidget(m_progress);
```
请注意,您需要在QtMaterialProgress构造函数中设置它的属性和样式,以使其看起来像一个进度条。
相关问题
QtMaterialProgress *m_progress = new QtMaterialProgress(mid1); 使m_progress距離mid1上面10,左邊20
您可以使用QWidget的move()函数来移动控件,例如:
```cpp
m_progress->move(mid1->x() + 20, mid1->y() - 10);
```
这将把`m_progress`控件向右移动20像素,向上移动10像素,使其距离`mid1`控件的上面和左边分别为10个像素。请注意,这将改变`m_progress`控件的位置,而不是布局中的位置。如果您希望在布局中移动控件,您需要调整布局中的控件位置。
std::vector<double> params{1.0}; // 参数 ceres::CostFunction* cost_function = new ceres::AutoDiffCostFunction<MyResidual, 1, 1>(new MyResidual); problem.AddResidualBlock(cost_function, nullptr, params.data());输出雅克比矩阵
要输出雅克比矩阵,需要使用ceres库中的Problem::Evaluate函数。这个函数可以计算出问题中所有残差的值和雅克比矩阵。下面是一个简单的示例代码:
```
ceres::Problem problem;
// 添加残差项和参数
std::vector<double> params{1.0};
ceres::CostFunction* cost_function = new ceres::AutoDiffCostFunction<MyResidual, 1, 1>(new MyResidual);
problem.AddResidualBlock(cost_function, nullptr, params.data());
// 构建options,并设置需要计算雅克比矩阵
ceres::Solver::Options options;
options.num_threads = 1;
options.update_state_every_iteration = true;
options.linear_solver_type = ceres::DENSE_QR;
options.gradient_tolerance = 1e-16;
options.function_tolerance = 1e-16;
options.minimizer_progress_to_stdout = true;
options.check_gradients = true;
// 创建Solver并求解问题
ceres::Solver::Summary summary;
ceres::Solve(options, &problem, &summary);
// 获取雅克比矩阵
Eigen::MatrixXd jacobian;
problem.Evaluate(ceres::Problem::EvaluateOptions(), nullptr, nullptr, nullptr, &jacobian);
// 输出雅克比矩阵
std::cout << "Jacobian:\n" << jacobian << std::endl;
```
注意,在Problem::Evaluate函数中,我们传入了一个空指针,表示不需要计算问题中的残差值。而最后一个参数&jacobian则表示我们需要计算雅克比矩阵,并将结果存储在jacobian这个Eigen::MatrixXd对象中。
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