stm32 ccitt crc

STM32系列微控制器内置了硬件CRC模块，可以实现各种CRC校验方式，其中包括CCITT CRC校验。

以下是使用STM32内置硬件CRC模块计算CCITT CRC校验值的示例代码：

#define CRC_CCITT_INITIAL_VALUE 0xFFFF

uint16_t calculate_crc_ccitt(uint8_t *data, uint32_t len)
{
  uint32_t i;
  uint16_t crc = CRC_CCITT_INITIAL_VALUE;
  
  RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_CRCEN; // Enable CRC clock
  
  CRC->CR = CRC_CR_RESET; // Reset CRC calculation
  
  for (i = 0; i < len; i++) {
    CRC->DR = data[i];
  }
  
  crc = CRC->DR; // Read CRC value
  
  RCC->AHBENR &= ~RCC_AHBENR_CRCEN; // Disable CRC clock
  
  return crc;
}

在上述代码中，`calculate_crc_ccitt`函数接受一个指向字节数组的指针及其长度作为参数，并返回计算出的CRC校验值。在函数内部，首先启用CRC时钟并重置CRC计算。然后，将数据逐个字节输入到CRC数据寄存器中，最后读取CRC值并禁用CRC时钟。

使用时，只需将要计算CRC校验的数据传递给`calculate_crc_ccitt`函数即可。