simulink rem

### Simulink 远程连接与操作方法

对于Simulink的远程连接和操作，主要通过MATLAB Production Server以及MATLAB Compiler SDK来实现部署模型到外部应用程序或生产环境中[^2]。

#### 使用 MATLAB Production Server 部署 Simulink 模型
为了使Simulink模型能够在服务器端运行并允许客户端远程调用，可以利用MATLAB Production Server。这涉及到几个方面的工作：

- **编译模型**：将Simulink模型转换成可以在MATLAB Production Server上执行的形式。
- **创建服务定义文件**：编写描述如何启动仿真和服务接口的服务定义文件（`.m`脚本），该文件指定了输入参数、输出数据结构等细节。
- **配置服务器环境**：设置好MATLAB Production Server以加载上述生成的应用程序，并对外提供API访问路径。

% 创建一个简单的加法函数作为例子
function y = addNumbers(a, b)
    %#codegen
    coder.extrinsic('plus');
    y = plus(a,b);
end

#### 利用 MATLAB Web App Server 实现浏览器中的交互式体验
另一种方式是借助于MATLAB Web App Server，在Web浏览器内展示Simulink模型界面并与之互动。这种方式特别适合那些希望快速分享成果给团队成员或其他利益相关者的情况。

- 开发人员能够把现有的桌面版应用迁移到云端平台上；
- 用户无需安装任何额外软件即可浏览和控制已发布的项目实例；

#### 借助第三方工具扩展功能集
除了官方提供的解决方案外，还有其他开源框架可以帮助增强Simulink的网络通信能力，比如ROS (Robot Operating System)，它支持多种编程语言绑定并且拥有庞大的社区资源可供借鉴学习。