org.apache.ibatis.binding.BindingException: Type interface com.itheima.Mapper.BrandMapper is not known to the MapperRegistry.

这个异常通常是由于MyBatis配置文件中没有正确注册Mapper接口引起的。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保Mapper接口的包路径正确：检查Mapper接口的包路径是否与配置文件中的<mapper>标签的namespace属性值一致。

2. 确保Mapper接口的方法名与对应的SQL语句ID一致：检查Mapper接口中定义的方法名是否与对应的SQL语句ID一致。

3. 确保MyBatis配置文件中已正确注册Mapper接口：检查MyBatis配置文件中是否包含<mapper>标签，并且已正确配置了Mapper接口的路径。

如果你已经检查了上述步骤，但仍然遇到这个异常，可以尝试重新编译项目，清除缓存，并确保所有依赖项已正确加载。如果问题仍然存在，你可能需要进一步检查代码逻辑或考虑重新生成Mapper接口。