petalinux读写DDR

### PetaLinux 中 DDR 内存读写操作的实现

在嵌入式 Linux 系统中，通常通过设备树（Device Tree）来描述硬件资源。对于 DDR 内存的操作，在 PetaLinux 工具链下主要依赖于内核驱动程序以及用户空间的应用程序。

#### 设备树配置
为了使能对 DDR 的访问，需要确保设备树文件正确配置了内存节点：

memory {
    device_type = "memory";
    reg = <0x0 0x8000000>; /* 假设起始地址为 0, 大小为 128MB */
};

上述代码片段定义了一个名为 `memory` 的节点，并指定了其物理基址和大小[^1]。

#### 用户空间读写测试
可以通过简单的 C 应用来验证 DDR 访问功能正常工作。下面是一个基本的例子展示如何映射并操作物理内存区域：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

#define DDR_BASE_ADDR 0x0UL        // 根据实际情况调整
#define MAP_SIZE     (1024 * 1024) // 映射 1 MB 

int main() {
    int fd;
    void *mapped;

    fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd == -1){
        perror("Failed to open /dev/mem");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    mapped = mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE,
                  MAP_SHARED, fd, DDR_BASE_ADDR);

    if(mapped == MAP_FAILED){
        close(fd);
        perror("mmap failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    *(volatile unsigned long *)mapped = 0xDEADBEEF; // 写数据到 DDR
    
    printf("Value at address %p is: 0x%lx\n",
           mapped, *(unsigned long*)mapped);         // 读取 DDR 数据

    munmap(mapped, MAP_SIZE);
    close(fd);

    return 0;
}

这段代码展示了打开 `/dev/mem` 文件并将特定范围内的物理地址映射到进程虚拟地址空间的过程[^2]。