opencv c++识别棋盘格

要识别棋盘格，可以使用OpenCV中的findChessboardCorners函数。该函数可以在图像中找到棋盘格的角点，并返回角点的坐标。

以下是一个简单的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat image = imread("chessboard.jpg");
    Size patternSize(7, 7);
    Mat gray;
    cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);
    std::vector<Point2f> corners;
    bool found = findChessboardCorners(gray, patternSize, corners);
    if (found)
    {
        drawChessboardCorners(image, patternSize, corners, found);
        imshow("Chessboard", image);
        waitKey();
    }
    return 0;
}

在这个示例中，我们加载了一个名为“chessboard.jpg”的图像，并将其转换为灰度图像。然后，我们使用findChessboardCorners函数查找7x7棋盘格的角点。如果找到了角点，我们使用drawChessboardCorners函数将它们绘制在原始图像上，并显示结果。

注意，该示例假设棋盘格是7x7的，你需要根据实际情况调整图案大小。