为什么尤其是当点云数据中存在较大的噪声或离群点时，高斯滤波会平滑掉这些噪声或离群点，从而导致部分细节信息丢失。

高斯滤波是一种线性平滑滤波器，它会平均邻域内的点，从而平滑数据。在处理点云数据时，如果存在较大的噪声或离群点，这些点会被高斯滤波器平滑掉，从而导致部分细节信息丢失。

这是因为高斯滤波器的权重分布函数是以距离为基础的，离中心点较远的点具有较小的权重，而离中心点较近的点具有较大的权重。因此，当点云数据中存在较大的噪声或离群点时，这些点离中心点较远，它们的权重较小，因此在平均时它们的贡献较小，很可能会被平滑掉。而点云数据中的细节信息往往集中在离中心点较近的区域，因此高斯滤波器平滑掉这些点时，也会导致部分细节信息丢失。

因此，在处理点云数据时，需要根据具体情况选择合适的滤波器，并根据数据的特点进行调整，以达到最佳的滤波效果。