stm32f103c8t6驱动直流电机

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于嵌入式系统开发，包括控制电机等设备。驱动直流电机通常需要通过PWM（Pulse Width Modulation）来控制其速度和方向。

以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：将STM32的GPIO口配置为PWM输出，连接到电机的电源和方向控制信号线（如HBridge）。

2. **初始化**：在程序中，对GPIO进行初始化，并配置成PWM模式。例如，可以使用STM32 HAL库中的GPIO_Init()和_TIM作品内容结构体来设置GPIO和TIM。

3. **设置PWM参数**：确定占空比范围和频率，这会影响电机的速度。可以使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()函数来调整TIM定时器的相关参数。

4. **编写控制函数**：创建一个函数，根据需要改变PWM的占空比值，从而控制电机的速度。如果需要改变电机方向，可以通过改变PWM通道的方向（一般是正向和反向）来实现。

5. **电机控制循环**：在一个主循环里，持续改变PWM信号，监控电机状态并根据反馈进行适当调整。