写树莓派与树莓派之间通信的python代码

在树莓派上使用Python编写两个设备之间的通信通常涉及到网络共享或串口连接。这里我们假设它们都运行在同一局域网中，我们将展示如何通过`socket`库进行简单TCP/IP通信。

如果你的树莓派A和B都在同一个网络内，你可以用以下代码示例：

import socket

# 设备A作为服务器
def server(ip, port):
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.bind((ip, port))
    sock.listen(1)  # 监听连接

    print(f"Server started on {ip}:{port}")

    conn, addr = sock.accept()  # 接受连接
    print("Connected by", addr)

    while True:
        data = conn.recv(1024)  # 接收数据
        if not data:
            break
        conn.sendall(data)  # 发送接收到的数据

if __name__ == "__main__":
    server("192.168.1.2", 12345)  # 请替换为实际IP地址（如树莓派A的IP）

# 设备B作为客户端
def client(ip, port):
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.connect((ip, port))  # 连接到服务器

    message = "Hello from Client"  # 需要发送的消息
    sock.sendall(message.encode())  # 发送消息

    received_data = sock.recv(1024)  # 接收响应
    print("Received:", received_data.decode())

if __name__ == "__main__":
    client("192.168.1.2", 12345)  # 请替换为实际IP地址（如树莓派A的IP）

- `server()` 函数开启一个监听端口的服务，等待来自其他设备的连接。
- `client()` 函数则连接到服务器，发送消息并接收响应。

注意：确保两个树莓派的防火墙设置允许相应的端口通讯，并且它们都能访问彼此的IP地址。

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