micropython onESP32的红外遥控器代码

以下是在ESP32上使用MicroPython编写的红外遥控器代码示例：

import machine
import time

# 定义红外发射器的引脚
ir_pin = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)

# 定义红外信号的模板
ir_signal_template = [9000, 4500, 560, 560, 560, 1690, 560, 620, 560, 620, 560, 1690, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 1690, 560, 1690, 560, 1690, 560, 1690, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 1690, 560, 1690, 560, 1690, 560, 620, 560, 1690, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 620, 560, 1690, 560, 1690, 560, 1690, 560]

# 定义红外信号的发送函数
def send_ir_signal(signal_template):
    for signal in signal_template:
        ir_pin.on()
        time.sleep_us(signal)
        ir_pin.off()
        time.sleep_us(signal)

# 发送红外信号
send_ir_signal(ir_signal_template)

这个代码示例中，我们首先定义了红外发射器的引脚为ESP32的26号引脚，并且定义了一个红外信号的模板。这个模板是一个列表，其中每个元素表示一个微秒的时间间隔，用于控制红外发射器发送的信号。

然后我们定义了一个名为`send_ir_signal`的函数，用于发送红外信号。这个函数接受一个红外信号模板作为输入，然后通过循环依次发送每个时间间隔对应的信号。

最后，我们调用`send_ir_signal`函数并传入红外信号模板，以发送红外信号。