相位式激光测距MATLAB代码

相位式激光测距的MATLAB代码如下所示：

% 设置参数
c = 3e8; % 光速
f = 10e6; % 激光频率
T = 1/f; % 激光周期

% 生成激光信号
t = 0:T/1000:T; % 时间序列
s = sin(2*pi*f*t); % 激光信号

% 模拟接收信号
L = 2; % 测距距离
phi = 2*pi*L*f/c; % 相位差
r = s .* sin(2*pi*f*(t - phi/c)); % 接收信号

% 相位解调
phi_hat = atan2(sum(r.*sin(2*pi*f*t)), sum(r.*cos(2*pi*f*t)));

% 计算距离
L_hat = phi_hat*c/(2*pi*f);

% 显示结果
disp(['测距距离：', num2str(L_hat), ' 米']);

这段代码首先设置了光速和激光频率等参数，然后生成了激光信号。接着模拟了接收信号，其中测距距离L用来计算相位差phi。然后进行相位解调，通过计算接收信号与激光信号的乘积的相位来估计相位差。最后根据相位差计算出测距距离L_hat，并将结果显示出来。