讲解opencv的CornerHarris

OpenCV中的CornerHarris函数是一种用于检测图像中角点的算法。它基于Harris角点检测算法，通过计算图像中每个像素的响应函数来检测角点。CornerHarris函数需要输入一个灰度图像，然后通过调整blockSize和ksize参数来确定角点检测中要考虑的领域大小和Sobel求导中使用的窗口大小。k参数是Harris角点检测方程中的自由参数，取值范围为[0.04,0.06]。CornerHarris函数返回一个与输入图像大小相同的浮点型矩阵，其中每个像素的值表示该像素是否为角点。在返回的矩阵中，角点的值较大，而非角点的值较小。通过设置一个阈值，可以将角点从非角点中分离出来。