利用c语言基于32，24l01编写时延代码

由于不清楚具体实现的细节，以下仅提供一个简单的代码框架供参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include "nRF24L01.h"  // 24L01库头文件

#define DELAY_TIME_MS 1000   // 时延时间，单位：毫秒
#define PAYLOAD_SIZE 4       // 数据有效载荷长度，单位：字节

int main(void) {
    
    // 初始化24L01模块
    if (!nRF24L01_Init()) {
        printf("nRF24L01 module initialization failed.\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    
    // 设置通信参数
    nRF24L01_SetChannel(0);      // 设置通信信道
    nRF24L01_SetDataRate(RATE_2M);  // 设置数据率
    nRF24L01_SetPower(TX_PWR_0dBm); // 设置发射功率
    nRF24L01_SetAutoRetransmit(0x0F, 0x0F);  // 设置自动重发参数
    nRF24L01_SetCRCLength(CRC_16); // 设置CRC校验长度
    nRF24L01_SetAddressWidth(5);   // 设置地址宽度
    
    // 设置分别设置发送端和接收端地址
    uint8_t txAddr[] = { 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7 };
    uint8_t rxAddr[] = { 0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xC2 };
    
    // 设置接收端地址
    nRF24L01_SetRXAddress(rxAddr);
    
    while (true) {
        // 发送数据
        uint8_t txBuffer[PAYLOAD_SIZE];
        memset(&txBuffer, 0, sizeof(txBuffer));  // 清空数据数组
        uint32_t timestamp = (uint32_t)time(NULL);  // 获取当前时间戳
        memcpy(&txBuffer, &timestamp, sizeof(timestamp)); // 将时间戳拷贝到数据数组中
        nRF24L01_WritePayload(txBuffer, PAYLOAD_SIZE);   // 发送数据
        
        // 等待一段时间
        usleep(DELAY_TIME_MS * 1000);
        
        // 接收数据
        bool rxStatus = nRF24L01_ReadPayload(rxBuffer, PAYLOAD_SIZE);  // 接收数据
        if (rxStatus) {
            uint32_t rxTimestamp = 0;
            memcpy(&rxTimestamp, &rxBuffer, sizeof(rxTimestamp));  // 解析接收到的时间戳
            uint32_t delay = time(NULL) - rxTimestamp;   // 计算时延
            printf("Delay is %d seconds\n", delay);  // 输出时延
        }
    }
    return 0;
}

值得注意的是，这里使用了C标准库中的`time()`函数来获取当前时间戳。由于`time()`函数的精度较低，可能会影响到精度较高的时延计算，因此更好的实现方案是使用微秒级别的定时器来计时。此外，还需要对数据的传输进行一定的差错控制，确保数据的可靠性。