import cv2 import numpy as np import time # 创建一个窗口，用于显示拼接后的图像 window_name = "Multi-camera Display" cv2.namedWindow(window_name) # 获取四个摄像头的视频捕捉对象 cap1 = cv2.VideoCapture(0) cap2 = cv2.VideoCapture(1) cap3 = cv2.VideoCapture(2) cap4 = cv2.VideoCapture(3) while True: start_time = time.time() # 记录开始时间 # 读取第一个摄像头的图像帧 ret1, frame1 = cap1.read() # 如果第一个摄像头无法读取图像，则退出循环 if not ret1: print("无法获取第一个摄像头的图像") break # 读取第二个摄像头的图像帧 ret2, frame2 = cap2.read() # 如果第二个摄像头无法读取图像，则退出循环 if not ret2: print("无法获取第二个摄像头的图像") break # 读取第三个摄像头的图像帧 ret3, frame3 = cap3.read() # 如果第三个摄像头无法读取图像，则退出循环 if not ret3: print("无法获取第三个摄像头的图像") break # 读取第四个摄像头的图像帧 ret4, frame4 = cap4.read() # 如果第四个摄像头无法读取图像，则退出循环 if not ret4: print("无法获取第四个摄像头的图像") break # 将四个摄像头的图像帧拼接在一起 upper_row = np.hstack((frame1, frame2)) lower_row = np.hstack((frame3, frame4)) display_img = np.vstack((upper_row, lower_row)) # 显示拼接后的图像 cv2.imshow(window_name, display_img) # 按下ESC键退出显示 if cv2.waitKey(1) == 27: break end_time = time.time() # 记录结束时间 elapsed_time = end_time - start_time # 计算耗时 print(f"每次循环耗时：{elapsed_time:.4f}秒") # 释放摄像头资源 cap1.release() cap2.release() cap3.release() cap4.release() # 关闭窗口 cv2.destroyAllWindows() 在上面的代码中增加配置文件con.ini配置摄像头ID

要在上面的代码中增加配置文件`con.ini`来配置摄像头ID，可以使用`configparser`模块来读取配置文件。以下是修改后的代码示例：

import cv2
import configparser
import numpy as np
import time

# 读取配置文件
config = configparser.ConfigParser()
config.read('con.ini')

# 获取摄像头ID
camera_ids = [int(config.get('CameraIDs', f'camera{i}')) for i in range(1, 5)]

# 创建一个窗口，用于显示拼接后的图像
window_name = "Multi-camera Display"
cv2.namedWindow(window_name)

# 获取四个摄像头的视频捕捉对象
caps = [cv2.VideoCapture(camera_id) for camera_id in camera_ids]

while True:
    start_time = time.time()  # 记录开始时间

    frames = []
    rets = []
    # 读取四个摄像头的图像帧
    for cap in caps:
        ret, frame = cap.read()
        rets.append(ret)
        frames.append(frame)

    # 如果有任何一个摄像头无法读取图像，则退出循环
    if not all(rets):
        print("无法获取某个摄像头的图像")
        break

    # 将四个摄像头的图像帧拼接在一起
    upper_row = np.hstack((frames[0], frames[1]))
    lower_row = np.hstack((frames[2], frames[3]))
    display_img = np.vstack((upper_row, lower_row))

    # 显示拼接后的图像
    cv2.imshow(window_name, display_img)

    # 按下ESC键退出显示
    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break

    end_time = time.time()  # 记录结束时间
    elapsed_time = end_time - start_time  # 计算耗时
    print(f"每次循环耗时：{elapsed_time:.4f}秒")

# 释放摄像头资源
for cap in caps:
    cap.release()

# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

在这个修改后的代码示例中，我们使用`configparser`模块来读取配置文件`con.ini`中的摄像头ID。然后，我们创建了一个列表`camera_ids`来存储摄像头ID。在`while True`循环中，我们使用`for`循环读取每个摄像头的图像帧，并将它们拼接在一起进行显示。

希望这次的修改能满足你的需求。如果还有其他问题，请随时提问。