用halcon写一个canny滤波算法

以下是使用Halcon实现Canny边缘检测算法的示例代码：

read_image(Image,'your_image.jpg')

* 转灰度图像
gray_image(Image,GrayImage)

* 高斯滤波，去除噪声
gauss_filter(GrayImage, GaussImage, 3)

* Sobel算子
sobel_amp(GaussImage, Dx, Dy, 'sum_abs')

* 计算梯度幅值和角度
gradient_amp_angle(Dx, Dy, Amp, Angle)

* 非极大值抑制
nonmax_suppression(Amp, Angle, Nms)

* 双阈值检测
edges_sub_pix(Nms, 50, 100, Edges)

* 显示结果
disp_image(Image)
overlay_edges(Image, Edges, 'color', 'green')

其中，`read_image`函数用于读取图像，`gray_image`函数将彩色图像转换为灰度图像，`gauss_filter`函数进行高斯滤波，`sobel_amp`函数计算Sobel算子，`gradient_amp_angle`函数计算梯度幅值和角度，`nonmax_suppression`函数进行非极大值抑制，`edges_sub_pix`函数进行双阈值检测，最后使用`disp_image`函数显示原始图像，`overlay_edges`函数用于将检测到的边缘叠加在原始图像上。

注意，以上代码仅供参考，需要根据具体场景进行调整和优化。