pixhawk版本对应px4固件

Pixhawk是一种先进的开源飞行控制器硬件平台，而PX4是一款为无人机开发的开源飞控固件。Pixhawk版本与PX4固件是紧密相关的，不同版本的Pixhawk硬件支持不同版本的PX4固件。

Pixhawk硬件平台已经发布了多个版本，其中包括Pixhawk 1、Pixhawk 2、Pixhawk 2.1等等。每个版本的硬件平台都有其自己的特点和功能，同时也支持不同版本的PX4固件。

PX4固件是为Pixhawk硬件平台开发的飞控软件，通过该固件，Pixhawk硬件能够实现无人机的飞行控制和性能优化。PX4固件也在不断地进行更新和改进，以适应不同版本的Pixhawk硬件和满足用户的需求。

因此，选择适合自己Pixhawk硬件版本对应的PX4固件版本非常重要。一般情况下，在官方网站或仓库中可以找到对应的硬件和固件版本之间的匹配信息，同时也可以参考相关文档和社区讨论，以确保选择合适的Pixhawk版本对应的PX4固件版本，从而获得更好的飞行控制性能和用户体验。