pixhawk版本对应px4固件

Pixhawk是一种先进的开源飞行控制器硬件平台，而PX4是一款为无人机开发的开源飞控固件。Pixhawk版本与PX4固件是紧密相关的，不同版本的Pixhawk硬件支持不同版本的PX4固件。

Pixhawk硬件平台已经发布了多个版本，其中包括Pixhawk 1、Pixhawk 2、Pixhawk 2.1等等。每个版本的硬件平台都有其自己的特点和功能，同时也支持不同版本的PX4固件。

PX4固件是为Pixhawk硬件平台开发的飞控软件，通过该固件，Pixhawk硬件能够实现无人机的飞行控制和性能优化。PX4固件也在不断地进行更新和改进，以适应不同版本的Pixhawk硬件和满足用户的需求。

因此，选择适合自己Pixhawk硬件版本对应的PX4固件版本非常重要。一般情况下，在官方网站或仓库中可以找到对应的硬件和固件版本之间的匹配信息，同时也可以参考相关文档和社区讨论，以确保选择合适的Pixhawk版本对应的PX4固件版本，从而获得更好的飞行控制性能和用户体验。

相关问题

下载旧版本的PX4固件

您可以在PX4官方网站（https://px4.io/）的存档页面上找到以前版本的PX4固件。在该页面上，您可以找到可用的所有PX4固件版本的列表。选择您需要的版本，然后下载该版本的固件即可。请注意，某些旧版本可能已经不再受支持，并且可能存在安全漏洞和其他问题。在下载旧版本PX4固件之前，请仔细评估您的需求并确保您的设备与该版本兼容。

如何查看px4固件版本

要查看PX4固件的版本，可以通过以下步骤操作：

1. 连接到PX4飞控设备：使用USB电缆将飞控设备连接到计算机上。

2. 打开终端或命令提示符：在计算机上打开终端（Linux或Mac）或命令提示符（Windows）。

3. 进入PX4固件目录：使用cd命令进入PX4固件的目录。例如，如果PX4固件位于/home/user/PX4目录下，可以使用以下命令进入该目录：

cd /home/user/PX4

4. 编译固件：运行以下命令编译PX4固件：

make px4_fmu-vX_default

请将"X"替换为您的飞控硬件版本，例如，如果您使用的是Pixhawk 4飞控硬件，则应该使用以下命令编译固件：

make px4_fmu-v5_default

5. 查看固件版本：编译完成后，您可以通过运行以下命令来查看固件版本：

./build/px4_fmu-vX_default/src/firmware/mainapp/version.txt

请注意，您需要将"X"替换为您的飞控硬件版本。

执行上述步骤后，将会显示PX4固件的版本信息。