如何编写基于stm32的病床呼叫矩阵键盘 8病床的代码

编写STM32单片机的8病床呼叫矩阵键盘代码涉及硬件连接、中断处理和软件驱动。以下是一个简化版的流程和伪代码概述：

1. **硬件设计**:
- 连接矩阵键盘：将每个按键对应一个数字，通过扫描列和行来识别输入。
- STM32配置：设置GPIO作为输入，启用中断功能。

void setup_GPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_AF_KEY); // 示例：配置第一列的IO口
}

void enable_matrix_interrupt(void) {
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = GPIO_PIN_0; // 示例：第一列的中断线
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 低电平触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

2. **中断服务函数(ISR)**:
- 在中断回调里读取按键状态，记录按下病床编号。

void EXTI0_IRQHandler(void) { // 假设第一列负责中断
    uint8_t key_pressed = read_key_from_matrix();
    update_bed_call(key_pressed);
}

uint8_t read_key_from_matrix() {
    // 读取键的状态并判断键位
    return (key_matrix[GPIO_PinGetMask(GPIOA, GPIO_Pin_0)] & 0x01); // 示例：假设矩阵键盘的存储结构
}

3. **主循环**:
- 主程序轮询病床状态，处理呼叫请求。

while(1) {
    if(is_bed_called()) {
        handle_bed_call(); // 执行相应操作，如点亮LED或发送信号给医院管理系统
    }
}

注意：这只是一个基础示例，实际代码会更复杂，需要处理按键抖动、键盘矩阵布局等。此外，你需要参考STM32官方文档和相关库文件来完成具体的硬件初始化和中断处理。